— 生态 · 农业 · 健康 —
时间：2021-12-13
作者：球速体育
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简介：
YellowScan最新推出高度集成的机载激光雷达系统Mapper+ ，该系统将Livox AVIA激光扫描仪与高性能GNSS/IMU系统集成到一个轻便、独立且操作简单的激光雷达系统中 ，是新一代集成激光雷达解决计划。
YellowScan Mapper+与球速体育光谱成像与无人机遥感技术研究中心自主研发的Ecodrone?系列无人机及高光谱成像、红外热成像等传感器组成Ready-to-fly一体式遥感监测系统 ，可广泛应用于森林监测、农业表型、情况研究、矿山视察、考古研究、电力巡检、航空测绘等领域。
整套系统由激光雷达传感器Mapper+和CloudStation软件组成 ，可选配彩色相机以实现点云着色 ；在长航时或庞大任务中可选配实时机上LiDAR监测站LiveStation ，以确保数据收罗顺利进行。
YellowScan Mapper+ 激光雷达传感器
Mapper+内部集成了Livox AVIA激光扫描仪及高精度GNSS/IMU 技术 ，设计紧凑、重量轻 ，同时兼顾顶级的点云密度与先进的精准度 ，具有极高的性价比。
技术参数：
| 激光扫描仪 |
Livox AVIA |
| 波长 |
905nm |
| 精确度 |
2.5cm |
| 准确度 |
3.0cm |
| 扫描视场角 |
70.4° |
| 扫描频率 |
240k |
| 回波次数 |
Up to 3 |
| GNSS-Inertial解决计划 |
Applanix APX-15 UAV |
| 续航时间 |
60分钟 |
| 功耗 |
19W |
| 作业温度 |
-20至+40℃ |
| 尺寸 |
长15×宽10.4×高12.3cm |
| 重量 |
1.1kg 不包括电池 ；1.3kg 包括电池 |
| 适配无人机 |
Ecodrone? UAS-8 Ecodrone? UAS-8 Pro 其他旋翼、牢固翼无人机 |
CloudStation——一体化点云处理软件
CloudStation是由YellowScan公司开发的专业点云处理软件 ，可以在航行收罗后立即提取、处理及可视化点云数据 ，简单操作即可生成航行路线并输出LAS文件。该软件不但具备EDL滤波、丈量、航线设置等基础功效 ，还可扩展航带校准、地形处理和点云着色等�？� ，实现点云的精细化处理。
LiveStation（可�。凳被霞す饫状锛嗖庹�
YellowScan LiveStation 可即时为系统操作员提供须要的信息 ，以确保在庞大的事情条件下也能顺利收罗数据。该软件在航行历程中可实时泛起点云的三维视图和系统状态 ，并具有缩放、平移或旋转的功效。作业结束后还可回放任务 ，便于剖析情况条件、复查航行数据。
球速体育生态技术公司致力于生态-农业-健康研究生长与立异应用 ，为精准农业研究、森林植被资源视察、生态情况监测、地质矿产勘查、情况研究、航空测绘等低空遥感应用领域提供无人机及近地遥感全面技术计划。
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