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  激光雷达系统（LiDAR）能够获取地物精细的三维信息，生成高区分率的地形数据和植被结构参数，为植被生态研究提供详实的基础数据。球速体育激光雷达系统凭借超高的准确度和扫描频率，结合大疆M350可以资助用户高效收罗大规模点云数据，快速了解植被状况。

  近日，球速体育激光雷达系统在重庆农科院农业机械研究所顺利交付，球速体育工程师与用户就激光雷达系统的特点、使用及数据处理与开发进行了深入交流，该系统将助力智慧农业及农业科技立异研究与应用事情，为重庆山地农业生长提供有力的科技支撑。

激光雷达点云数据现场演示效果

1. 演示区域：

演示区面积约是27000m²，海拔约250m，主要种植柑橘树，路边上有些高峻的乔木。其中深绿色部位A为经常浇水的区域，浅绿色部位B则是未浇过水的区域，C为农户种植的柑橘树，D、E为高峻乔木。

图1 研究区域RGB图

2. 剖析结果

（1）演示区高度渲染结果

图2 左图：DHM数字模型
；右图：研究区高度渲染图

结合地面DHM数字高度模型，可快速获取差别地上地物的平均高度：

（2）点云着色剖析结果

  将收罗到的RGB图像为点云进行着色，获得真彩点云，可以提供更富厚的视觉信息，资助用户有效区分地物类型，包括草地、裸地、柑橘树、乔木等。

图5 点云着色与局部视察图，左图：D区乔木视察
；右侧：A区柑橘树视察

（3）剖面剖析

  利用剖面剖析，可以比照差别植被的生长高度差别，获取林木的笔直结构参数，如树高、树冠尺寸等。关于地形庞大的地区可以快速、精确地获取地层的形态和结构信息。

图3 剖面剖析测距

（4）地上地物提取结果剖析

  通过将地上树木等地物与地面区离开（黄色点为地上点，灰色点为地面点，两者连接即可获取地物相关于地面的各方位距离），有助于丈量地物高度、宽度、盘算体积等。

图4 左图：地上地物提取结果剖析结果，右图：测距结果

  机载激光雷达系统具有无损、高效、高精度的特点，如再结合机载高光谱成像、红外热成像等传感器，能够获取高通量、多维度、全方位数据集，可广泛应用于精准农业研究、大田高通量表型剖析、森林植被资源视察、生态情况监测研究、水资源监测、地质矿产勘查、考古研究、航空测绘等领域。

  北京球速体育生态技术公司光谱成像与无人机遥感技术研究中心（西安）恒久致力于光谱成像特别是高光谱成像立异应用研发集成、近地遥感与无人机遥感技术研发集成等，在光谱成像技术、作物生理生态与表型剖析技术、碳源碳汇监测技术等领域，提供全面解决计划。

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