— 生态 · 农业 · 健康 —
时间：2024-01-17
作者：球速体育
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简介：北京球速体育生态技术公司全新推出Ecodrone?一体式高光谱-红外热成像-激光雷达无人机遥感系统，基于球速体育光谱成像与无人机遥感技术研究中心（西安）自主设计生产的Ecodrone? UAS-8 Pro高负载无人机遥感平台，并整合国际先进光谱成像传感器技术，包括一体化机载高光谱成像、高灵敏度Thermo-RGB成像、高精度LiDAR及高区分率RGB成像，组成一套完整的Ready-to-fly多传感器无人机遥感解决计划。
北京球速体育生态技术公司全新推出Ecodrone®一体式高光谱-红外热成像-激光雷达无人机遥感系统，基于球速体育光谱成像与无人机遥感技术研究中心（西安）自主设计生产的Ecodrone® UAS-8 Pro高负载无人机遥感平台，并整合国际先进光谱成像传感器技术，包括一体化机载高光谱成像、高灵敏度Thermo-RGB成像、高精度LiDAR及高区分率RGB成像，组成一套完整的Ready-to-fly多传感器无人机遥感解决计划。
也正是凭借在立异性、集成化、技术先进性、多场景应用等方面的卓越体现，使得本系统荣膺2023深圳国际生态情况监测工业博览会 “立异产品”奖。
性能特点：
•共轴8旋翼无人机遥感平台，负载一体式高光谱-热成像-激光雷达传感器，可航行20min以上
•接纳芬兰Specim AFX高光谱成像传感器、、法国YellowScan激光雷达及Thermo-RGB成像技术
•厘米级地面区分率，50m高度高光谱成像地面区分率达5cm，30m高度（用于田间高通量作物表型剖析）地面区分率可达2cm
•50m高单样线航行作业可自动收罗形成宽度36m的样带光谱成像大数据
•高区分率Thermo-RGB传感器，空间区分率640x512像素，IR高区分率模式可达1266x1010像素，测温灵敏度可达05°C
•高密度三维点云，精确度5cm，最高可达3次回波，50m航行高度点云密度700pts/平方米；可选配高精确度LiDAR系统，精确度可达0.5cm、回波达15次
•建议选配球速体育匹配提供的手持式叶绿素荧光仪、手持叶夹式高光谱仪、便携式LCpro T光合仪（附参考文献），以丈量稳态叶绿素荧光Ft、植物光谱反射指数VIs、光相助用及气孔导度等参数
•可选配OTC-Auto自动开启式光合呼吸监测系统，丈量监测CO2通量及H2O通量，并丈量剖析GEP（Gross Ecosystem Productivity）
•可基于弗朗霍夫谱线FLD模型提取SIF（太阳光诱导叶绿素荧光，Solar-Induced-Fluorescence）（球速体育提供技术要领和剖析软件、参考文献），无人机遥感Mapping Photosynthesis
•专业无人机遥感技术计划，同步获取高光谱数据、红外辐射照片、视频、高区分率RGB照片与激光雷达数据，应用软件可进行剖面剖析、点云丈量等
•丈量参数：
1）基于热成像技术的CWSI（水分胁迫指数）、Ts-Ta（冠层温度与空气温度差值）
2）植物水分指数WI、LWI、NDWI、水分胁迫指数MSI等
3）Vcmax（最大羧化速率）丈量剖析（需选配LCpro T便携式光合仪）
4）除基于FLD模型提取的SIF外，基于植物反射光谱的叶绿素荧光指数（4个）
5）PRI等光化学反射指数与胡萝卜素指数（7个）
6）反应叶绿素含量、N素含量的NDVI、TCARI（修正的叶绿素吸收反射指数）、CCCI（冠层叶绿素含量指数）、DCNI（N指数）等（8个）
7）植物窄带结构指数（structural indices）（13个）、色素指数（27个）
8）叶黄素（Xanthophyll）色素指数（8个）
9）绿度等RGB指数（13个）
10）植物健康指数等
11）输出高密度三维点云、三维丈量数据、分类点云、DSM、DTM、DHM等
上左图引自Bruce D. Cook等，NASA Goddard’s LiDAR, Hyperspectral and Thermal (G-LiHT) Airborne Imager, Remote Sensing 2013；上中图引自Pancorbo J L ,Camino C , Alonso-Ayuso M , et al. Simultaneous assessment of nitrogen and water status in winter wheat using hyperspectral and thermal sensors[J]. European Journal of Agronomy, 2021, 127(3):126287.）；上右图为水稻田表型成像剖析（球速体育光谱成像与无人机遥感研究中心提供）
•可应用于大规模、多维度的精准农业研究、大田高通量表型剖析、森林植被资源视察、生态情况监测研究、水资源监测、地质矿产勘查、考古研究、航空测绘等领域
主要技术指标
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UAS-8Pro |
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AFX高光谱成像 |
Thermo-RGB成像 |
Mapper+激光雷达 |
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●对称电机轴距：≥1200mm ●无人机结构：共轴双桨结构，8无刷电机 ●有效载荷：≥20kg，最大起飞重量：≥40kg ●�？仄魇虑槠德�，最大通信距离（无滋扰）：15km ●最洪流平航行速度：≥18m/s（无风情况） ●抗风能力：10m/s（5级风可宁静航行）、瞬间可蒙受13m/s (6级风) ●最大俯仰角度：25° ●最大升、降速度：5m/s、3m/s
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波段规模 |
400-1000nm |
900-1700nm |
7.5-14μm+RGB |
905nm+RGB |
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光谱通道数 |
224 |
224 |
1热成像+1 RGB |
- |
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|
空间像素数 |
1024像素 |
640像素 |
640×512像素 |
5456×3632像素 |
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GSD@50mAGL |
3.5cm |
5.5cm |
6.5cm |
优于1cm |
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探测器 |
CMOS |
InGaAs |
非制冷VOx探测器 |
CMOS |
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FWHM |
5.5nm |
8.0nm |
- |
- |
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|
光谱采样率 |
2.68nm |
3.5nm |
- |
- |
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帧频 |
150FPS |
670FPS |
30Hz/9Hz |
- |
|
|
信噪比（峰值） |
400:1 |
1200:1 |
0.05mk（NETD） |
- |
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光圈值 |
F/1.7 |
- |
可调 |
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|
视场角 |
38° |
45°或其他 |
70.4° |
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激光扫描仪 |
- |
- |
Livox AVIA |
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精确度 |
- |
- |
2.5cm |
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准确度 |
- |
- |
3cm |
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扫描频率 |
- |
- |
240k |
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回波次数 |
- |
- |
3 |
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应用案例：
球速体育光谱成像与无人机遥感技术研究中心团队在某都会公园同步收罗了高光谱、LiDAR、RGB及红外热成像等多传感器遥感数据，并进行了剖析�；诟吖馄资萆傻闹脖恢甘梢远ㄐ院投科兰壑脖涣旨捌渖ぷ刺�，如下图NIRv归一化差别植被指数可以评估植被笼罩度，CARrededge可用于估算类胡萝卜素与叶绿素比值。
基于球速体育Thermo-RGB融合剖析软件，对草坪中浇灌区进行可见光与红外热成像数据融合剖析，如下图为掩膜显示结果，并统计其形状、面积和温度等信息，可以精确反应差别地物笼罩情况及其温度漫衍。
基于三维点云数据及高区分率RGB影像，很好地可视化展示了地表的三维信息，并且还可丈量差别目标的厘米级高度信息并进一步统计剖析。
结果体现了Ecodrone®一体式高光谱-红外热成像-激光雷达无人机遥感系统能够高效地实现多传感器同步成像，并且将多维度数据进行融合处理，可以进一步对地物进行分类统计，对生上进行预测，还可剖析地表植被、农作物等的理化差别和表型信息等。
球速体育生态技术公司致力于生态-农业-健康研究生长与立异应用，为精准农业研究、森林植被资源视察、生态情况监测、地质矿产勘查、情况研究、航空测绘等应用领域提供一体式无人机及近地遥感全面技术计划。主要包括：
●Ecodrone®轻便型一体式多光谱-红外热成像无人机遥感系统
●Ecodrone®轻便型一体式多光谱-激光雷达遥感系统
●Ecodrone®一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统
●Ecodrone®一体式高光谱-红外热成像无人机遥感系统
●Ecodrone®一体式高光谱-红外热成像-激光雷达无人机遥感系统
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